Prácticas

Prácticas de Robótica con Arduino

 

Práctica Semáforo

 

 Código

/*
    Programación Robótica con Arduino
    Proyecto06: Semáforo sencillo
    Objetivo: Simular el funcionamiento de un semáforo.
    Materiales:
    1 Placa Arduino uno R3
    1 Placa de pruebas (Protoboard)
    3 Leds (Rojo, amarillo, verde)
    3 Resistencias 330 Ohms
    8 Cables M-M

*/

/***   Variables Globales   ***/
int pinROJO=13;
int pinAMARILLO=12;
int pinVERDE=11;

/***   Declaración de Funciones   ***/

void setup()
{


}

void loop()
{
    //Activar el led verde
      pinMode(pinVERDE,OUTPUT);
    digitalWrite(pinVERDE,HIGH);
    delay(4000);
    pinMode(pinVERDE,OUTPUT);
    digitalWrite(pinVERDE,LOW);
   
    //Activar el led amarillo
    pinMode(pinAMARILLO,OUTPUT);
    digitalWrite(pinAMARILLO,HIGH);
    delay(1000);
    pinMode(pinAMARILLO,OUTPUT);
    digitalWrite(pinAMARILLO,LOW);
  
      //Activar el led rojo
    pinMode(pinROJO,OUTPUT);
    digitalWrite(pinROJO,HIGH);
    delay(6000);
    pinMode(pinROJO,OUTPUT);
    digitalWrite(pinROJO,LOW);
  
}